基于 Fast-LIVO2 的大规模多区域地图融合框架

作为论文第三章的测试部分代码实现，包含了第三章方法在算力节点性能测试的代码，将本文提出的网络结构部署于NVIDIA Jetson AGX Xavier平台进行实际测试与分析。

研究点2-基于无监督学习预训练的点云语义分割方法

研究点1-基于动态不确定度主动学习策略的点云语义学习方法

毕业设计系统实现

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射线追踪展示前端

基于射线追踪的仿真平台实现