对应论文第五章-无人机辅助异构网络环境中切换管理方案
在用户高速移动且网络中同时存在星型网络和mesh网络情况下，用户会频繁在不同网络间进行切换，调整切换条件从而提高效率。
cluster_deploy.py 得到无人机位置
switch_pso.py 得到优化结果的主函数
functions.py 用到的一些函数
match.py GS匹配得到目标切换无人机
data 文件夹包含用户数据
res 包含一些运行结果