无人机同时具有mesh和lte两种模块
但是两种模块的负载能力不同

用户选择无人机的依据：rsrp大，对应需求的剩余负载能力大
无人机选择用户的依据：对应需求的负载，不会乒乓


初始化：满足切换条件的用户集合
得到每个用户的偏好列表
得到每架无人机的偏好列表
while 存在 用户k 未选择切换的目标无人机
	选择用户k偏好列表中的第一架无人机i
	if  无人机i未达到服务上限
		用户k选择切换至无人机i
		无人机i负载++
	else
		if 无人机i对已负载的用户l的偏好度低于用户k
			无人机i放弃用户l，选择用户k
			用户l加入待切换用户集合
		else 无人机i对已负载的所有用户的偏好度都高于用户k
			用户k选择偏好列表中的顺位无人机进行条件筛选
	if 用户k满足切换条件，但不存在无人机可接收它
		不切换

		