对应论文第三章-无人机通信按需覆盖及资源调度
基于RSMA和非完美信道状态信息，调整无人机位置、发射功率及无人机-用户连接关系。
文件解释：
add_obstacles.py 为目标区域增加障碍物
draw_gif.py、draw_result.py 可视化部署结果
ga_deploy.py 遗传算法得到部署结果
GAfunction.py 遗传算法用到的函数
spiral_deploy.py 螺旋算法部署结果
init.py init2.py 初始化方案
main_with_kmeans_init.py fdma+va部署结果
Parameters.py 参数
PSO.py 粒子群算法部署结果
pso_init.py 粒子群算法初始化
results.py 运行得到不同用户分布下基于RSMA和FDMA的使用PSO、GA及VA算法的通信速率。
icsi_rician.py 包含ICSI中近似速率计算公式
main_rsma.py 得到本章提出算法的优化方案，包含部署位置展示
UA_game.py 联盟博弈优化连接关系
virtual_force.py 包含虚拟力算法所需函数
ratio_pso.py 优化公有功率 
data 文件夹包含用户位置
res和result 文件夹包含一些部署结果